液壓鑿巖機(jī)自動(dòng)控制的未來(lái)潛力

液壓鑿巖機(jī)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，與它的強(qiáng)大的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)有著息息相關(guān)的聯(lián)系，鉆速快（比風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)高兩倍以上），沖擊功高、扭矩大、頻率亦高；具有可調(diào)性、能耗低（為風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)的1/3左右）；效率高；便于自動(dòng)化和電腦控制，卡鉆事故少，鉆具壽命長(zhǎng)，使工作環(huán)境大為改善。

液壓鑿巖機(jī)鑿巖過(guò)程的自動(dòng)化技術(shù)是目前國(guó)內(nèi)外研究液壓鑿巖設(shè)備的熱點(diǎn)之一。利用傳感器和機(jī)械手進(jìn)行巷道斷面的形狀測(cè)繪與被鑿巖石的性質(zhì)識(shí)別，自動(dòng)操縱液壓鑿巖機(jī)準(zhǔn)確定位、自動(dòng)開(kāi)孔、停釬和退釬，并根據(jù)被鑿對(duì)象自動(dòng)調(diào)節(jié)沖擊能、沖擊頻率、回轉(zhuǎn)扭矩和轉(zhuǎn)速，同時(shí)可進(jìn)行遙控操縱。

在約20年前，世界各主要液壓鑿巖設(shè)備研究國(guó)就已經(jīng)開(kāi)始這項(xiàng)鑿巖過(guò)程智能化的研究工作，現(xiàn)已取得了相當(dāng)大的進(jìn)展，特別是圍繞鑿巖機(jī)鉆臂定位系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制研究和鉆孔機(jī)器人的研究，無(wú)論是理論研究還是實(shí)際應(yīng)用研究都逐漸走向成熟。對(duì)液壓鑿巖機(jī)本體的自動(dòng)控制研究仍集中在通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)被鑿對(duì)象的性質(zhì)來(lái)調(diào)整液壓參數(shù)，以適應(yīng)不同鑿巖對(duì)象，提高鉆孔速度，獲得最優(yōu)鉆孔效率。

該研究需要將液壓鑿巖機(jī)本體與鑿巖機(jī)的工作對(duì)象作為一個(gè)體系來(lái)進(jìn)行研究。研究者致力于建立連續(xù)鑿巖的計(jì)算機(jī)解析模型，在實(shí)驗(yàn)室模擬被沖擊對(duì)象并在沖擊斷面形狀和巖石性質(zhì)識(shí)別上進(jìn)行研究，以期在實(shí)用智能鑿巖機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面有更新的突破。